导航
FlowNav：结合流匹配和深度先验的高效导航
中文标题 FlowNav：结合流匹配和深度先验的高效导航
英文标题
FlowNav: Combining Flow Matching and Depth Priors for Efficient Navigation
中文摘要
在未见过的环境中实现有效的机器人导航是一项具有挑战…
基于搜索的导航规划学习局部启发式方法
中文标题 基于搜索的导航规划学习局部启发式方法
英文标题
Learning Local Heuristics for Search-Based Navigation Planning
中文摘要
图搜索规划算法用于导航通常严重依赖启发式方法以高效规划路径。 因此…
LookOut：现实世界中的人形自我中心导航
中文标题 LookOut：现实世界中的人形自我中心导航
英文标题
LookOut: Real-World Humanoid Egocentric Navigation
中文摘要
从第一人称观察中预测无碰撞的未来轨迹在人形机器人、VR/AR 和辅助导航等应用中至关重要…