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规划算法

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基于搜索的导航规划学习局部启发式方法

中文标题 基于搜索的导航规划学习局部启发式方法 英文标题 Learning Local Heuristics for Search-Based Navigation Planning 中文摘要 图搜索规划算法用于导航通常严重依赖启发式方法以高效规划路径。 因此…
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